“Ifẹ gbigbe laaye” ati “agbara itọju ilera ti aṣoju” jẹ awọn iwe aṣẹ labẹ ofin ti a pe ni “awọn itọsọna ilosiwaju.” Awọn iwe aṣẹ wọnyi gba eniyan laaye lati fun awọn itọnisọna si awọn olupese iṣoogun ati awọn alabojuto nipa ohun ti eniyan fẹ lati ṣẹlẹ ti ko ba le sọ fun ara wọn nitori ipalara tabi aisan.
Awọn agbalagba agbalagba ati awọn eniyan ti o ni iriri ailera tabi aisan igba pipẹ le yẹ fun iranlọwọ lati ọdọ Iranlọwọ ti ofin pẹlu ṣiṣe awọn itọnisọna ilosiwaju.